并聯機床的發展是機床發展史上的一項顯著創新，當時第一臺平行機床出現在芝加哥國際機床展覽會上，立即引起轟動。被稱為“本世紀機床結構最大的變化和創新”，并行機床的設計涉及到許多因素，它是一個需要反復優化的過程。

并聯機床的產品設計包含了產品規劃、方案設計、詳細設計、改進設計等等過程。這其中，產品規劃和方案設計階段的創新性尤其突出，體現為總體方案的設計、并聯機構的構型設計和概念樣機設計。

并聯機床的設計步驟是什么？

1、原始參數的確定

平行床的主體部分是平行結構，在其設計過程中，結構尺寸的確定是關鍵。機床設計的原始參數是根據機床的應用領域和加工對象確定的。例如：零件尺寸范圍，加工材料，加工工藝，主軸功率和切削率等..

2，全面概念設計和運動

首先，要確定并聯機構還是串并聯、定長或變長的混合機構。然后，通過運動學綜合分析，確定是否需要冗余部件。此外，概念設計還包括定義機構的幾何尺寸、計算移動平臺的姿態和工作空間、驗證部件是否干涉運動以及模擬運動過程。

3、機床的結構設計

設計和選擇部件，包括主軸部件、拉桿、鉸鏈和支撐部件的設計。 為了獲得滿意的靜態、動態和熱性能，結構設計需要通過有限元分析和模擬來反復優化。

4.控制系統的設計與設計

轉換笛卡爾坐標數據處理部件所需，以控制數據驅動機構平行移動到移動平臺，是一個復雜的問題，需要臨界控制算法和解決實時轉換。通過忽略桿和在轉換過程中，鉸鏈制造和組裝誤差，加上非線性運動參數，從理想的要求通常實際軌跡偏離。因此，校準和補償對于特定問題的空間位置變為并聯機床控制系統的設計。

5、樣機試制

并聯運動機床的樣機試制，標定，補償和校正將與機床設計過程本身掛鉤，是機床性能優化中不可缺少的環節..

在目前的技術水平上，并聯機床的原型難以制作，只有經過反復優化改進，才能投入大批量生產和實際應用。